Человеческий инстинг-вот и уже ребенок знает как целовать .Дети любит ласку и сами отдает другим .Это такое общение для всех детей.Ведь дети до 4-лет они самые добрые, искренние и самые ласковые .......потому ,что ихная душа чиста.Они не знает и не понимает ,что в мире существует очень суровые законы жизненного кодекса и вот хорошо -пусть в детсве хоть будет чисты и искренни .Вся суровая жизнь еще в переди........

он видел как папа маму целует.

...и поцеловал он "спящую красавицу"...  

Это приобретение опыта.