Это слово было заимствовано из польского языка ," Kurwa",  переводится, как " шлюха", хотя у него гораздо больше значений...
Скурвиться - означает измениться в худшую сторону, пойти по наклонной, лишиться неких положительных качеств, стать хуже.
(есть много толкований этого слова)

Самое чёткое значение осталось у немцев: "kurve" - кривая, любая непрямая линия. Отсюда скурвиться - измениться, искривить, предать. Искривиться самому, искривить правоту, искривить своё сознание, предать своих близких, предать свой род, предать своих предков, предать честных людей.