Почему нет?  Может он уже раскаялся...

  я бы с таким человеком в разветку уже не пошла бы !!!

Каждый решает этот вопрос для себя сам.
Если это было впервые и вы любите этого человека, то его можно простить и поверить.Но если это повторится снова, то доверие  к такому человеку со временем пропадает.Конечно, всё зависит от обстоятельств.

Можно, прощение превыше. Все не без греха.

Один из "видов" малодушия- жалость человека к себе,верить можно,может и помочь надо.

Вы же сами сказали,что смалодушничал однажды,значит он этого больше не делает!
  Можно,но только осторожно!