нам с братом  это удалось

Как говорила когда-то моя бабушка - Хорошо, что у меня ничего нет. Мои дети не подерутся над моей могилой...

К сожалению, суды завалены наследственными делами.
В реальной жизни немного знаю примеров сохранения тёплых родственных отношений после раздела наследства.
Я получала наследство, но моё имя в завещании было единственным.

Ja v svoe vremja vibral denjgi. A na daljnih rodstvennikov mne nasr.....j. ne znal i znatj ne hochu.  

На наследство не претендую, с собой и свое добро не унесу. Сын  у меня единственный наследник. Так что проблем никаких.

Eto delo slozhnoe.....y cheloveka mozhet proyavitjsya vsya ego temnaya ctorona.... Xochetsya veritj, chto mozhno, no opit podskazivaet, chto net

Конечно можно!         

   Я в сотый раз, опять начну сначала,
   Пока не меркнет свет, пока горит свеча!.......

Наследство предполагает недвижимость и деньги,а там где деньги нет друзей и родственников.

друзья и родственники - это на крестинах и похоронах... где деньги - там просто бизнес, если люди разумные - договорятся! только вот с разумными - напряженка!=))

Я думаю,что можно. Отдать всё и к тебе
не будет ни каких притензий.
Лично я так поступил и живу спокойно.
И совесть чиста и не с кем ругаться.