Šobrīd vairs nav iespējams noteikt, kad un kur tieši bija izgudrota tikumības josta. Pēc vienas versijas, kaut kas līdzīgs pastāvēja Senajā Grieķijā - lai izvairītos no grūtniecības, verdzenēm nācās valkāt konstrukciju no sapītām ādas sloksnēm. Pēc citas versijas, šī ierīce izgudrota tikai agrīnajos Viduslaikos.

Pirmais tikumības jostas pieminējums pasaules literatūrā ir Konrāda Kaizera fon Eištata grāmata Bellifortis, kurā ievietota šīs ierīces ilustrācija ar parakstu: "Šī ir smaga dzelzs josta, ar kuru tiek aizslēgtas Florences sievietes".